A4988中文資料a4988模塊中文資料a4988驅(qū)動(dòng)模塊a4988中文資料bd9488f驅(qū)動(dòng)芯片電路圖A4988驅(qū)動(dòng)A4988說(shuō)明a4988驅(qū)動(dòng)中文資料DRV8824DRV8825步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
TOSHIBA BiCD集成電路硅單片
CLOCK-in控制雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
TB67S109AFNAG是使用PWM斬波器的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
解碼器中的時(shí)鐘內(nèi)置。采用BiCD工藝制造,額定值為50 V / 4.0 A
特性:
·BiCD工藝集成單片IC。
·可控制1個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。 ·PWM控制恒流驅(qū)動(dòng)。
·允許完整,半,四分之一,1/8,1/16,1/32步進(jìn)操作。
·低導(dǎo)通電阻(高+低邊=0.49Ω(典型值))MOSFET輸出級(jí)。
·高效電機(jī)電流控制機(jī)制(高級(jí)動(dòng)態(tài)混合衰減)
·高電壓和電流(有關(guān)規(guī)格,請(qǐng)參考絕對(duì)最大額定值和工作范圍)
·錯(cuò)誤檢測(cè)(TSD / ISD)信號(hào)輸出功能
·內(nèi)置錯(cuò)誤檢測(cè)電路(熱關(guān)斷(TSD),過(guò)流關(guān)斷(ISD)和上電復(fù)位(POR))
·內(nèi)置VCC調(diào)節(jié)器,用于內(nèi)部電路使用。
·電機(jī)的斬波頻率可以通過(guò)外部電阻和電容器定制。
·封裝:TB67S109AFNAG:HSSOP36
注)使用時(shí)請(qǐng)注意散熱條件
拓展應(yīng)用電路,在應(yīng)用中根據(jù)需要增加功能。
用來(lái)實(shí)現(xiàn)降低鎖相電路,從而降低驅(qū)動(dòng)芯片的鎖相功耗,具體應(yīng)用電路如下圖:
圖1
圖1,左、右兩方框電路用來(lái)設(shè)置參考電壓。當(dāng)VCC=5V,DOWN≈VCC,兩方框生成的分壓值相等!‘(dāng)DOWN=L(≈GND),參考電壓會(huì)降低一半。具體看下面仿真圖中的數(shù)據(jù)差異:
圖2 圖3
圖2、圖3中的S1可以用推挽輸出端口代替,比如74LVC245、MCU等等,只要高電平與VCC大約相等!∵@樣就可以通過(guò)其它器件來(lái)實(shí)現(xiàn)半流鎖相。注:推挽端口輸出狀態(tài)只有高電平、低電平兩種。若是端口是開(kāi)路輸出的,相應(yīng)要調(diào)整電阻參數(shù)。
圖4
使用74HC123實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)半流鎖相電路
待機(jī)功能的單端口控制(ST的作用1是實(shí)現(xiàn)待機(jī)控制。作用2是讓芯片從保護(hù)狀態(tài)中恢復(fù)正常工作)
芯片的待機(jī)(ST)功能整合在細(xì)分表中,只能通過(guò)細(xì)分設(shè)置端來(lái)選擇ST功能。
上面是兩種簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)單端口控制ST的電路
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