按轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原理可分為: 

1.反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī); 

2.永磁式步進(jìn)電機(jī); 

3.混合式步進(jìn)電機(jī)�� 

可變磁阻式步進(jìn)電機(jī)又稱為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)�了�的工作原理是由改變電動(dòng)機(jī)的定子和轉(zhuǎn)子的軟鋼齒之間的電磁引力來(lái)改變定子和轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置�吝@種電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、步距角小。 

永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子鐵心上裝有多條永久磁鐵�赁D(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)與定位是由定、轉(zhuǎn)子之間的電磁引力與磁鐵磁力共同作用的。與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比�料嗤�體積的永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩大�敛骄嘟且泊蟆� 

混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)合了反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)和永磁式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)采用永久磁鐵提高電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩�敛捎眉�(xì)密的極齒來(lái)減小步距角是目前數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用最多的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

按步進(jìn)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的大小可分為  

1. 快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 

2. 功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)  

快速步進(jìn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)工作頻率高�炼�輸出轉(zhuǎn)矩小。功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩比較大�翑�(shù)控機(jī)床一般采用功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 

從電流的極性上可分為: 

1.單極性步進(jìn)電機(jī); 

2.雙極性步進(jìn)電機(jī)

從控制繞組數(shù)量上可分為:      

1.二相步進(jìn)電機(jī); 

2.三相步進(jìn)電機(jī); 

3.四相步進(jìn)電機(jī); 

4.五相步進(jìn)電機(jī); 

5.六相步進(jìn)電機(jī)�� 

從運(yùn)動(dòng)的型式上可分為      

1.旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)。  

2.直線步進(jìn)電機(jī)。 

3.平面步進(jìn)電機(jī)。